एक ऐसे दृढ़ पिंड पर विचार कीजिए जिस पर कार्यरत सभी बल समतलीय हैं। इसके यांत्रिक साम्य के लिए कितनी स्वतंत्र शर्तें आवश्यक हैं?
NCERT पाठ कहता है: 'अनेक प्रश्नों में पिंड पर कार्यरत सभी बल समतलीय होते हैं। तब यांत्रिक साम्य के लिए हमें केवल तीन शर्तों के संतुष्ट होने की आवश्यकता होती है। इनमें से दो शर्तें स्थानांतरीय साम्य के संगत हैं... तीसरी शर्त घूर्णी साम्य के संगत है।'