दृढ़ पिंड का एक कण P स्थिर z-अक्ष के परितः घूर्णन कर रहा है। कण का रैखिक वेग $\mathbf{v}$ कण द्वारा बनाए गए वृत्त की स्पर्श रेखा के अनुदिश है। $\mathbf{v}$, $\mathbf{\omega}$ (कोणीय वेग) और $\mathbf{r}$ (अक्ष पर स्थित मूल बिंदु से स्थिति सदिश) के बीच क्या संबंध है?
NCERT पाठ कहता है, 'P पर कण का रैखिक वेग $\mathbf{v} = \mathbf{\omega} \times \mathbf{r}$ है। यह $\mathbf{\omega}$ और $\mathbf{r}$ दोनों के लंबवत है और कण द्वारा बनाए गए वृत्त की स्पर्श रेखा के अनुदिश निर्देशित है।' यह स्पष्ट करता है कि $\mathbf{v}$ दोनों के लंबवत है।