किसी दृढ़ पिंड के लिए जहाँ उस पर कार्यरत सभी बल समतलीय हैं, यांत्रिक संतुलन के लिए कितनी शर्तों की आवश्यकता होती है?
NCERT पाठ (अध्याय: SYSTEMS_OF_PARTICLES_AND_ROTATIONAL_MOTION, दृढ़ पिंड का संतुलन खंड) कहता है: 'अनेक प्रश्नों में पिंड पर कार्यरत सभी बल समतलीय होते हैं। तब यांत्रिक संतुलन के लिए केवल तीन शर्तों का पूरा होना आवश्यक है। इनमें से दो शर्तें स्थानांतरीय संतुलन से संबंधित हैं... तीसरी शर्त घूर्णी संतुलन से संबंधित है।'