यदि वृत्तीय गति में किसी वस्तु के लिए समय अंतराल $\Delta t \to 0$, तो औसत त्वरण तात्क्षणिक त्वरण बन जाता है। इस स्थिति में तात्क्षणिक त्वरण निर्देशित होता है:
NCERT कहता है, 'चित्र 3.18(c) में, $\Delta t \to 0$ और औसत त्वरण तात्क्षणिक त्वरण बन जाता है। यह केंद्र की ओर निर्देशित होता है*।' पादटिप्पणी स्पष्ट करती है, 'सीमा $\Delta t \to 0$ में, $\Delta r$ r के लंबवत हो जाता है। इस सीमा में $\Delta v \to 0$ और परिणामस्वरूप यह V के भी लंबवत है। अतः त्वरण वृत्तीय पथ के प्रत्येक बिंदु पर केंद्र की ओर निर्देशित होता है।' चूँकि वेग सदिश स्पर्शरेखीय है, त्वरण (केंद्र की ओर) वेग के लंबवत है।