किसी दृढ़ पिंड के यांत्रिक संतुलन में होने के लिए कौन-सी दो शर्तें पूरी होनी चाहिए?
NCERT पाठ (अध्याय: SYSTEMS_OF_PARTICLES_AND_ROTATIONAL_MOTION, POINTS TO PONDER, बिंदु 11) स्पष्ट रूप से कहता है: 'कोई दृढ़ पिंड यांत्रिक संतुलन में होता है यदि (1) वह स्थानांतरीय संतुलन में हो, अर्थात् उस पर कुल बाह्य बल शून्य हो : $F_i = \sum F_i = 0$, और (2) वह घूर्णी संतुलन में हो, अर्थात् उस पर कुल बाह्य बल-आघूर्ण शून्य हो : $\tau = \sum \tau_i = \sum r_i \times F_i = 0$।'