द्रव्यमान केंद्र ($R$) का स्थिति सदिश, $n$ कणों के निकाय के लिए, किसके द्वारा दिया जाता है:
NCERT सारांश n कणों के निकाय के द्रव्यमान केंद्र के स्थिति सदिश को स्पष्ट रूप से $R = \frac{1}{M} \sum m_i r_i$ के रूप में परिभाषित करता है, जहाँ $M$ निकाय का कुल द्रव्यमान है।