पृथ्वी से किसी वस्तु का पलायन वेग पृथ्वी के द्रव्यमान (M), उसके माध्य घनत्व $(\rho)$, उसकी त्रिज्या (R) और गुरुत्वाकर्षण स्थिरांक (G) पर निर्भर करता है, इस प्रकार पलायन वेग का सूत्र है
पलायन वेग ( u) को गुरुत्वाकर्षण बल और पलायन के लिए आवश्यक गतिज ऊर्जा के बीच संबंध से व्युत्पन्न किया जा सकता है। पृथ्वी के द्रव्यमान (M), उसके माध्य घनत्व (\rho), उसकी त्रिज्या (R), और गुरुत्वाकर्षण स्थिरांक (G) को देखते हुए, सूत्र है $ v = R \\sqrt{\\frac{8 \\pi}{3} G \\rho} $। यह सूत्र मानक पलायन वेग सूत्र और घनत्व, द्रव्यमान और आयतन के बीच संबंध से व्युत्पन्न किया गया है।